Simulación de una célula de trabajo con fresado y taladrado

Abstract

[ES] En este proyecto fin de grado se aplican algunos de los conocimientos adquiridos a lo largo de lo aprendido en el Grado de Ingeniería Eléctrica, más en concreto los conocimientos adquiridos en la asignatura de Automática industrial, dada en el bloque de la mención. El proyecto se basa en la necesidad de programar y controlar una célula de producción industrial. Esta célula de trabajo está compuesta por dos procesos mecánicos más un proceso de movimiento de la pieza,los cuales están simulados mediante maquetasde FischerTechnik. Los procesos son los siguientes: una línea indexada forma la parte de mecanizado con una estación de fresado y otra de taladrado, un robot manipulador con ventosa forma la parte de transporte de las piezas.Cada maqueta dispone de un autómata Omron CJ2M CPU31,por lo que,para crear la célulade producción industrial,los dos autómatas se comunicarán entre ellos mediante comunicación ethernet. El control de todo el proceso se realizará desde una pantalla táctil, un sistema HMI (Human Machine Interfaz).