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Proyecto de diseño de componentes mecánicos para una celda de apuntado de tornillos automatizada mediante un robot colaborativo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Proyecto de diseño de componentes mecánicos para una celda de apuntado de tornillos automatizada mediante un robot colaborativo

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Soria Navalón, Y. (2019). Proyecto de diseño de componentes mecánicos para una celda de apuntado de tornillos automatizada mediante un robot colaborativo. http://hdl.handle.net/10251/125258

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Title: Proyecto de diseño de componentes mecánicos para una celda de apuntado de tornillos automatizada mediante un robot colaborativo
Author: Soria Navalón, Yago
Director(s): Pizá Fernández, Ricardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-26
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto se centra en el diseño de componentes mecánicos de una celda automática robotizada, desarrollada para una empresa del sector automovilístico. Dicha celda desempeña la función de colocación y apriete ...[+]


[EN] The project focuses on the design of mechanical components of a robotic automatic cell, developed for a company of the automotive sector. Said cell performs the function of initial positioning and tightening, also ...[+]


[CA] El present Treball de Final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial, forma part d'un dels projectes realitzats durant el meu conveni de pràctiques en l'empresa “AUTIS Ingenieros”. El projecte en qüestió es ...[+]
Subjects: Robot , Cobot , Automatización , Diseño , Mecánico , Apuntado , Tornillos , Automatització , Disseny , Mecànic , Apuntat , Caragols , Automation , Design , Mechanic , Zero , Torque , Bolts , Screws
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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