Proyecto de mejora del aprovechamiento de un robot colaborativo en una empresa del sector del automóvil (Yanfeng)

Abstract

[ES] Yanfeng es una empresa del sector del automóvil dedicada a la fabricación de interiores de plástico. Las plantas de Valencia se encuentran en la localidad de Almussafes, en el polígono industrial Juan Carlos I.

En 2017, la empresa adquirió un robot colaborativo encargado de la colocación de los clips en la línea de fabricación de puertas. A día de hoy, no se ha conseguido que, para esta aplicación, el robot trabaje de manera continua con el operario de la estación, sin generar paradas en la línea. Debido a ello, la empresa ha invertido un dinero en el robot, que actualmente no se está aprovechando para nada.

Para el análisis de esta problemática, se ha empleado herramientas como el diagrama de Pareto, el diagrama de Ishikawa, y los 5 porqués, con el objetivo de definir el problema y poder detectar las posibles causas raíces que hay que atacar. Por otra parte, para priorización y toma de decisiones, herramientas como el diagrama PACE o el método AHP, han sido empleados.

Para abordar el problema, las tres alternativas que se han contemplado han sido: dejar el robot en la línea de fabricación de puertas y cambiarle el útil de clipado actual por uno que no transmita esfuerzos al brazo robot, dejar el robot en la línea de fabricación de puertas y analizar la variabilidad de la cuna mediante un proyecto de Six sigma con el fin de mejorar el clipado, y mover el robot a la futura línea de fabricación del salpicadero del nuevo coche para colocar los distintos clips que debe llevar la pieza.

Como criterios de selección de la alternativa se han empleado principalmente el económico, la efectividad de la solución propuesta y el volumen y duración de la fabricación de cada línea de montaje en función del modelo de coche al que esta pertenece.

Finalmente, se ha realizado un diseño de detalle de la alternativa escogida y, posteriormente, se ha elaborado el plan de implantación.

[EN] Yanfeng is a company in the automotive sector dedicated to the manufacture of plastic interiors. Its plants in Valencia are located in the town of Almussafes, in the industrial park called Juan Carlos I.

In 2017, the company acquired a collaborative robot in charge of placing the clips in the door manufacturing line. Up to now, it has not been possible for this robot to work continuously in the station for this application, without generating stops on the line. As a result of this, the company has invested some money in the robot, which is currently not being used for any purpose.

For the analysis of this problem, tools like Pareto diagram, Ishikawa diagram, and the 5 Whys have been used, with the aim of defining the problem and being able to detect the possible root causes that must be attacked. On the other hand, for prioritization and decision making, tools like PACE diagram or the AHP method have been used.

To solve the problem, the three alternatives that have been considered are: leaving the robot in the door manufacturing line and changing the current clipping tool for one that does not transmit efforts to the robot arm, leaving the robot in the door manufacturing line and analyzing the variability of the locator of the support of the piece doing a Six Sigma project in order to improve clipping, and moving the robot to the future instrument panel manufacturing line of the new car to place the different clips that the piece must have.

The criteria of selection of the alternative has been mainly the economic criteria, the effectiveness of the proposed solution and the volume and duration of the manufacture of each assembly line depending on the car model to which it belongs.

Finally, a detailed design of the chosen alternative has been made and, after that, the implementation plan has been developed.