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Herramienta para la creación y edición de rutas en un Sistema de Gestión de Flotas para entornos industriales

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Herramienta para la creación y edición de rutas en un Sistema de Gestión de Flotas para entornos industriales

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dc.contributor.advisor Julian Inglada, Vicente Javier es_ES
dc.contributor.advisor Navarro García, Román es_ES
dc.contributor.author Gómez Gadea, José es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-09T15:24:08Z
dc.date.available 2019-09-09T15:24:08Z
dc.date.created 2019-07-09
dc.date.issued 2019-09-09 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/125336
dc.description.abstract [ES] Un Sistema de Gestión de Flotas es un conjunto de herramientas software que permiten el control y coordinación de una flota de robots móviles para el desempeño de una serie de tareas automáticas, tales como el transporte autónomo de carros de mercancía. Este sistema es necesario para que se lleve a cabo una utilización óptima de la flota y de sus recursos compartidos (ascensores, cruces, puertas, pasillos de un solo carril, posiciones de carga y descarga, cargadores de baterías, etc.), pero también para que no se produzcan interbloqueos o inanición. Una de las partes más importantes de este sistema es la herramienta de creación y edición de rutas y recursos compartidos, que facilite la puesta en marcha y mantenimiento del gestor en cualquier tipo de instalación. Actualmente la configuración de la ruta se define en forma de grafo, en el que se establecen los puntos de interés así como la interconexión entre ellos, dotando, tanto a los nodos como a sus arcos con información necesaria para la correcta gestión de la flota es_ES
dc.description.abstract [CA] Un Sistema de Gestió de Flotes es un conjunt de ferramentes software que permeten el control i coordinació de una flota de robots mòbils per a l’acompliment d’una serie de tasques de transport automàtic, tals com el transport autònom de carros de mercaderia. Aquest sistema es necessari per a que es porte a terme una utilització òptima de la flota i dels seus recursos compartits (ascensors, encreuaments, portes, carregadors de bateríes, etc.), però també per a que no es produeixquen interbloquejos o inanició. Una de les parts més importants d’aquest sistema es la ferramenta de creació i edició de rutes i recursos compartits, que facilite la posada en marxa i manteniment del sistema en qualsevol tipus d’instal·lació. Actualment la configuració de la ruta es defineix en forma de graf, on s’estableixen els punts d’interés així com la interconexió entre ells, dotant, tant als punts com als seus arcs d’informació necessaria per a la correcta gestió de la flota es_ES
dc.description.abstract [EN] A Fleet Management System is a set of software tools that allows the control and coordination of a fleet of mobile robots to perform a group of tasks automatically, such as the autonomous transport of carts full of materials. This system is required to make an optimum utilization of the fleet and its resources (elevators, doors, load and unload positions, battery chargers, etc.), but also to avoid deadlocks or starvation. One of the most important part of this system is the tool for creating and modifying routes and shared resources, which helps with the start-up and maintenance of the system in any kind of installation. Currently, the route configuration is defined as a graph, where the points of interest as well as the interconnection between them are stablished, providing to the points and their arcs necessary information for the correct management of the fleet. es_ES
dc.format.extent 50 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject automatización es_ES
dc.subject flota es_ES
dc.subject coordinación es_ES
dc.subject optimización es_ES
dc.subject gestión es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject web es_ES
dc.subject automation es_ES
dc.subject fleet es_ES
dc.subject coordination es_ES
dc.subject optimization es_ES
dc.subject management es_ES
dc.subject Automatització es_ES
dc.subject Coordinació es_ES
dc.subject Optimització es_ES
dc.subject Gestió es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Herramienta para la creación y edición de rutas en un Sistema de Gestión de Flotas para entornos industriales es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gómez Gadea, J. (2019). Herramienta para la creación y edición de rutas en un Sistema de Gestión de Flotas para entornos industriales. http://hdl.handle.net/10251/125336 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\106051 es_ES


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