Herramienta para la creación y edición de rutas en un Sistema de Gestión de Flotas para entornos industriales

Abstract

[ES] Un Sistema de Gestión de Flotas es un conjunto de herramientas software que permiten el control y coordinación de una flota de robots móviles para el desempeño de una serie de tareas automáticas, tales como el transporte autónomo de carros de mercancía. Este sistema es necesario para que se lleve a cabo una utilización óptima de la flota y de sus recursos compartidos (ascensores, cruces, puertas, pasillos de un solo carril, posiciones de carga y descarga, cargadores de baterías, etc.), pero también para que no se produzcan interbloqueos o inanición. Una de las partes más importantes de este sistema es la herramienta de creación y edición de rutas y recursos compartidos, que facilite la puesta en marcha y mantenimiento del gestor en cualquier tipo de instalación. Actualmente la configuración de la ruta se define en forma de grafo, en el que se establecen los puntos de interés así como la interconexión entre ellos, dotando, tanto a los nodos como a sus arcos con información necesaria para la correcta gestión de la flota

[CA] Un Sistema de Gestió de Flotes es un conjunt de ferramentes software que permeten el control i coordinació de una flota de robots mòbils per a l’acompliment d’una serie de tasques de transport automàtic, tals com el transport autònom de carros de mercaderia. Aquest sistema es necessari per a que es porte a terme una utilització òptima de la flota i dels seus recursos compartits (ascensors, encreuaments, portes, carregadors de bateríes, etc.), però també per a que no es produeixquen interbloquejos o inanició. Una de les parts més importants d’aquest sistema es la ferramenta de creació i edició de rutes i recursos compartits, que facilite la posada en marxa i manteniment del sistema en qualsevol tipus d’instal·lació. Actualment la configuració de la ruta es defineix en forma de graf, on s’estableixen els punts d’interés així com la interconexió entre ells, dotant, tant als punts com als seus arcs d’informació necessaria per a la correcta gestió de la flota

[EN] A Fleet Management System is a set of software tools that allows the control and coordination of a fleet of mobile robots to perform a group of tasks automatically, such as the autonomous transport of carts full of materials. This system is required to make an optimum utilization of the fleet and its resources (elevators, doors, load and unload positions, battery chargers, etc.), but also to avoid deadlocks or starvation. One of the most important part of this system is the tool for creating and modifying routes and shared resources, which helps with the start-up and maintenance of the system in any kind of installation. Currently, the route configuration is defined as a graph, where the points of interest as well as the interconnection between them are stablished, providing to the points and their arcs necessary information for the correct management of the fleet.