Sistema de seguridad controlado por una aplicación móvil para una caja de transporte de un robot

Abstract

[ES] Gracias a las continuas mejoras tecnológicas surge el primer robot, cuyo propósito principal es sustituir al ser humano en las tareas repetitivas, peligrosas o menos agradables. De esta manera se crea el término “robot de servicio”, que es el robot encargado de realizar servicios útiles para el bienestar de los humanos, como puede ser el transporte de documentos y de pequeños objetos.Por ello, en este proyecto se desarrollará un sistema de almacenamiento seguro de pequeños objetos y documentos, consistente en un contenedor con cerradura electrónica. Este sistema se montará sobre una plataforma de robot móvil en un servicio de envío de pequeños objetos. Además, para crear un sistema accesible por cualquiera, a este tipo de robótica se le incorpora latecnología móvil, un campo tecnológico en auge. De esa manera, una aplicación de dispositivo móvil permitirá abrir o cerrar el contenedor. A través de la aplicación se gestionarán las credenciales de los usuarios del sistema, que podrán actuar como origen y destino de los envíos.

[CA] Gràcies a les contínues millores tecnològiques sorgeix el primer robot, el propòsit principal del qual és substituir a l'ésser humà en les tasques repetitivos, perilloses o menys agradables. D'aquesta manera es crea el terme “robot de servei”, que és el robot encarregat de realitzar serveis útils per al benestar dels humans, com pot ser el transport de documents i de petits objectes.Per això, en aquest projecte es desenvoluparà un sistema d'emmagatzematge segur de petits objectes i documents, consistent en un contenidor amb pany electrònic. Aquest sistema es muntarà sobre una plataforma de robot mòbil en un servei d'enviament de petits objectes.A més, per a crear un sistema accessible per qualsevol, a aquest tipus de robòtica se li incorpora la tecnologia mòbil, un camp tecnològic en auge. D'aquesta manera, una aplicació de dispositiu mòbil permetrà obrir o tancar el contenidor. A través de l'aplicació es gestionaran les credencials dels usuaris del sistema, que podran actuar com a origen i destinació dels enviaments.

[EN] Thanks to the continuous technological improvements, the first robot emerges, whose main purpose is to replace the human in repetitive, dangerous or less pleasant tasks. In this way, the term "service robot" is created, which is the robot that performs useful services for the welfare of humanos, such as the transport of documents and small objects.Therefore, in this project a system of safe storage of small objects and documents will be developed, consisting of a container with an electronic lock. This system will be mounted on a mobile robot platform in a small objects shipping service.In addition, to create a system accesible by anyone, mobile technology, a growing technological field, is incorporated to this robotics.So, a mobile device application will allow to open or close the container. Through the application, the credentials of the users of the system will be managed, which may act as the origin and destination of the shipments.