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Automatización de la conducción de tranvías

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Automatización de la conducción de tranvías

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Carrión Peñalba, E. (2019). Automatización de la conducción de tranvías. http://hdl.handle.net/10251/125795

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Title: Automatización de la conducción de tranvías
Author:
Director(s): Martínez Hinarejos, Carlos David
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2019-07-11
Issued date:
Abstract:
[CA] En aquest treball hem plantejat un sistema per a l’automatització d’una xarxa de tramvies. La prova de concepte compta amb una simulació feta amb el motor gràfic Unity que consta d’un tramvia circulant en un circuit ...[+]


[ES] En este trabajo hemos planteado un sistema para la automatización de una red de tranvías. La prueba de concepto cuenta con una simulación hecha con el motor gráfico Unity que consta de un tranvía circulando en un ...[+]


[EN] In this work we have proposed a system for the automation of a tram network. The proof of concept has a simulation made with the Unity graphic engine that consists of a tram traveling in a closed circuit. The streetcar ...[+]
Subjects: Deep learning , LIDAR , Tensorflow , Unity , Automatic driving , Conducció automàtica , Conducción automática
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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