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Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija

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Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija

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Belmonte Hernández, C. (2019). Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija. http://hdl.handle.net/10251/125857

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Title: Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija
Author: Belmonte Hernández, Carlos
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio Stoica, Adrian - Mihail
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-06-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...[+]


[EN] The aim of this Final Thesis is to accurately make use of two different techniques in control theory in order to design and develop the automatic landing system of a generic flying wing UAV. This landing system will ...[+]
Subjects: UAV , Sistema automático de aterrizaje , Dron , Ala fija , Automatic landing sistem , Drone , Controlador PID
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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