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Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Albert Gil, Francisco Eugenio es_ES
dc.contributor.advisor Aleixos Borrás, María Nuria es_ES
dc.contributor.author Martínez Abril, Claudia es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-18T18:25:42Z
dc.date.available 2019-09-18T18:25:42Z
dc.date.created 2019-07-11
dc.date.issued 2019-09-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/126033
dc.description.abstract [ES] La alumna realizará el diseño de un drone cuadricóptero, la impresión 3D de las piezas, el montaje del mismo y la programación de la electrónica. Las tareas a realizar serán: Diseño conceptual del producto. Elaboración de los modelos 3D de todas las partes del mismo. Generación del prototipo virtual. Generación de los planos de conjunto y de detalle. Impresión 3D de las piezas y montaje del prototipo físico. Realización del control del mismo utilizando un microcontrolador Arduino o controlador de vuelo, aún por determinar. La secuenciación está realizada para 12 semanas, invirtiendo unas 5 horas diarias. Concretamente, la temporización de las actividades desglosadas queda aproximadamente de la siguiente manera: Semanas 1-3: Planteamiento de diseño. Semanas 4-5: Modelado. Semanas 5-6: Generación de planos. Semanas 6-7: Validación del diseño. Semanas 8-9-10: Impresión 3D de las piezas y montaje del prototipo. Semanas 10-11-12: Programación de la electrónica. Semanas 3, 5, 6, 7, 10, 12: Elaboración de la documentación final. Las competencias que podrá adquirir son: Tomar decisiones y razonar de forma crítica. Desarrollar la creatividad. Gestionar la información procedente de diversas fuentes y, en su caso, las herramientas informáticas de búsqueda y clasificación de recursos bibliográficos o de información mono o multimedia. Aprender de manera autónoma. Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de representación gráfica, a través de aplicaciones de diseño asistido por ordenador. Conocimiento y utilización de los principios de teoría de máquinas y mecanismos y de resistencia de materiales. Transmitir conocimientos, habilidades, destrezas, procedimientos, resultados, opiniones o informes técnicos de forma efectiva en el ámbito de las tecnologías industriales a un público tanto especializado como no especializado. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject CAD 3D es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Programación de microcontroladores es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Abril, C. (2019). Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/126033 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\110506 es_ES


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