Implementación de algoritmos de control avanzados MPC en PLCs industriales

Abstract

[ES] Diseño del software necesario para la implementación de un algoritmo de control avanzado como es el control predictivo por modelo en un PLC real, Modicon 241 de Schneider, y la posterior aplicación en el control de servomecanismos, Twin Rotor Mimo System de Feedback Instruments. Dicha implementación se lleva a cabo mediante el diseño de un MPC multivariable con Matlab para el modelo linealizado del sistema TRMS y la posterior exportación del controlador en texto estructurado para la integración del mismo en el entorno de SoMachine, donde se recibirá la posición en ángulos de la inclinación y la rotación del sistema y proporcionará una determinada acción de control para alcanzar la posición requerida como referencia.

[EN] Design of the software necessary for the implementation of an advanced control algorithm such as the predictive control by model in a real PLC, Modicon 241 of Schneider, and the subsequent application in the control of servomechanisms, Twin Rotor Mimo System of Feedback Instruments. This implementation is carried out through the design of a multivariable MPC with Matlab for the linearized model of the TRMS system and the subsequent export of the structured text controller for its integration in the SoMachine environment, where the position will be received at angles of the inclination and rotation of the system and will provide a certain control action to reach the required position as a reference.

[CA] Disseny del software necessari per a la implementació d'un algoritme de control avançat com és el control predictiu per model en un PLC reial, Modicon 241 de Schneider, i la posterior aplicació en el control de servomecanismes, Twin Rotor Mimo System de Feedback Instruments. Aquesta implementació es du a terme mitjançant el disseny d'un MPC multivariable amb Matlab per al model linealitzat del sistema TRMS i la posterior exportació del controlador en text estructurat per a la integració del mateix en l'entorn de SoMachine, on es rebrà la posició en angles de la inclinació i la rotació del sistema i proporcionarà una determinada acció de control per aconseguir la posició requerida com a referència.