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Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

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Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

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Fortaleza Lobillo, A. (2019). Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3. http://hdl.handle.net/10251/126216

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Title: Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3
Author: Fortaleza Lobillo, Andrés
Director(s): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...[+]
Subjects: Control por computador , Control de robots , Robótica móvil , Navegación automática , Control cinemático , Generación automática de código
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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