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Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Grafico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1193, a-z-1111 y a-z-1138

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Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Grafico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1193, a-z-1111 y a-z-1138

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dc.contributor.advisor Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.contributor.author Ripoll Moncho, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-24T06:58:10Z
dc.date.available 2019-09-24T06:58:10Z
dc.date.created 2019-07-15
dc.date.issued 2019-09-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/126276
dc.description.abstract [ES] El objetivo fundamental es conocer en profundidad el problema cinemático y de trayectorias de los mecanismos que son objeto de estudio, así como familiarizarse con los programas que se manejan en el TFG. Sobre el primero, cabe decir que forma parte de un proyecto llamado Artobolevski Demonstrations Project, que puede englobarse dentro de Wolfram Demonstrations Project. Estos proyectos tratan de materializar soluciones y resultados teóricos creando documentos interactivos llamados CDF, manipulables por el usuario, y que muestran gráficamente cómo cierto resultado es correcto. En la página https://demonstrations.wolfram.com/ figuran de modo estructurado los más variados resultados, desde el área de un rombo, hasta formas de soluciones de ecuaciones en derivadas parciales relacionados con sistemas caóticos. En nuestro caso, el Artobolevski Demonstrations Project trata de verificar las soluciones de un libro donde figuran más de 1000 mecanismos distintos clasificados por número de piezas y trayectoria. Dicho libro es Mecanismos de la Técnica Moderna de Iván Artobolevsky (1905- 1977), célebre ingeniero mecánico ruso cuyo trabajo se centró en este campo. Algunas de las soluciones presentan errores en la definición del mecanismo, o puede faltar información, con lo que se pretende complementar dicho libro para que, en conjunto, se tenga un repertorio de mecanismos con potenciales usos en la industria y en la enseñanza. Además, aporta mucha más información un mecanismo manipulable e interactivo que la descripción estática y, a veces, confusa, que pueda darse en un libro físico. Así pues, en esta memoria se describe detalladamente el desarrollo de los mecanismos 1093, 1111 y 1138, con todas las fases previas: análisis cinemático 2D, construcción virtual 3D en Solid Works, autoalineado (se explicará en la introducción), obtención de la trayectoria con la herramienta CosmosMotion 2007, obtención de la misma trayectoria con Mathematica 8 y el complemento Mechanical System Pack, resolución del problema cinemático simbólico de la trayectoria (por simbólico quiero decir analítico, que no numérico, como en los casos anteriores), y, por último, elaboración del CDF que complementa la información del libro de Artobolevski. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Computacional es_ES
dc.subject Maquinas es_ES
dc.subject Mecánicas es_ES
dc.subject CAD es_ES
dc.subject CAE es_ES
dc.subject Mecanismos es_ES
dc.subject Artobolevsky es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Grafico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1193, a-z-1111 y a-z-1138 es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ripoll Moncho, A. (2019). Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Grafico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1193, a-z-1111 y a-z-1138. http://hdl.handle.net/10251/126276 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\113116 es_ES


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