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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL

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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL

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Amador Labrador, P. (2019). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL. http://hdl.handle.net/10251/126277

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Title: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL
Author: Amador Labrador, Pablo
Director(s): Gracia Morán, Joaquín Saiz Adalid, Luis José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...[+]


[EN] This project consists on the design of a guiding system of a mobile robot which will be used as a simplified testing platform for autonomous vehicles. We will use two robots, with four wheels each one (two wheels for ...[+]


[CA] El present treball té com a objectiu el disseny del sistema de seguiment d’un robot mòbil que servirà com a plataforma de proves simplificada per a vehicles autònoms. S’utilitzaran dos robots, els quals disposaran ...[+]
Subjects: Robot móvil , Arduino , Raspberry Pi , OpenCV , Visión Artificial , Electrónica , Programación , Tecnología infrarroja , Guiado , Mobile Robot , Computer Vision , Electronics , Programming , Infrared Technology , Guidance
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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