Diseño e implementación del control remoto de un brazo robot educacional utilizando dispositivos basados en sistema operativo Android

Abstract

[ES] El proyecto trata el diseño, el desarrollo y la implementación de una aplicación para dispositivo móviles basada en Android y de un programa para la plataforma Arduino. Todo esto con el fin de manejar un brazo robótico educativo, incluido en el kit Arm Robot de la marca Ebotics. La comunicación entre los distintos programas se ha llevado a cabo vía bluetooth mediante un módulo extra añadido basado en Arduino. Para ello, primero se ha realizado una breve introducción acerca de los avances tecnológicos en los últimos años, así como la facilidad a la hora de acceder a ellos y de aprender acerca de éstos, además de la motivación que ha ayudado a la realización del proyecto. A continuación, se han comentado los diferentes elementos tanto hardware como software que han sido necesarios durante el desarrollo del proyecto y se han explicado algunas de sus características principales, así como algunos detalles acerca de éstos a tener en cuenta. Por último, se ha explicado todo el desarrollo llevado a cabo para la realización del proyecto, desde el montaje del brazo robótico y el direccionamiento de los pines de la placa, hasta la configuración necesaria de los distintos elementos hardware que forman parte del proyecto y toda la programación diseñada en ambas plataformas, en Android y Arduino.

[EN] The project addresses the design, development and implementation of an Android-based application for mobile devices and a program for the Arduino platform. All that in order to manipulate an educational robotic arm, included in the Arm Robot kit of the Ebotics brand. The communication between the different programs has been carried out via bluetooth by an extra module added based on Arduino. For this effect, first a brief introduction has been made about the technological advances in the recent years, as well as the ease of accessing them and learning about them, besides the motivation that has helped about the realization of the project. Next, the different hardware and software elements that have been necessary during the development of the project have been mentioned and some of their main characteristics have been explained, as well as some details about these to be taken in mind. Finally, all the development carried out for the realization of the project has been explained, including the assembly of the robotic arm and the addressing of the pins of the board, the configuration that have been necessary in the different hardware elements that take part of the project and all the programming designed in both platforms, in Android and Arduino.