Modelización 3D de tres prototipos de vehículos de competición del equipo Formula Student UPV

Abstract

[ES] El presente proyecto consiste en el estudio de la técnica de escaneo láser para la medida de elementos de carácter industrial, mediante el levantamiento y modelización 3D de tres coches de competición del equipo Formula Student UPV. Se describirá su procesado, inicialmente como nube de puntos y finalmente como modelo sólido, y su impresión en impresora 3D.

En un primer lugar se realizará la obtención mediante un láser escáner de una nube de puntos para cada uno de los tres coches. La medida y obtención de datos se realizará mediante un Láser Escáner Trimble TX6, para posteriormente trabajar con el software de edición de nube de puntos Leica Cyclone y realizar la unión y limpieza de puntos.

Una vez obtenidas las nubes de puntos y limpiados los vehículos, el siguiente objetivo es el mallado y modelado de las mismas. Se obtendrá, así, un modelo 3D por cada coche, para su posterior comparación con la realidad.

La fase final del proyecto consiste en aplicar ingeniería inversa sobre las mallas obtenidas, es decir, rediseñar los vehículos mediante la ayuda de software como Fusion 360 o Rhinoceros, para tener modelos más limpios y libres de imperfecciones. Finalmente, los modelos se imprimirán en una impresora 3D para comprobar la similitud con los vehículos reales, realizándose a su vez un análisis dimensional comparativo entre el modelo obtenido y el modelo real.

[EN] This project consists in the study of the technique of laser scanning for the measurement of industrial elements through the modeling 3D of three competition vehicles from Formula Student UPV team. It will be described its processing, initially like point could and finally like a solid model, and its printing on a 3D printer..

In first place, the obtaining of the points cloud will be performed by a laser scanner, for each one of the cars. The measurement and performing of the points cloud will be done by a Laser Scanner Trimble TX6, to later work with the points cloud editor software Leica Cyclone and perform the points join and cleaning.

Once we obtain the points clouds and have the vehicles cleaned, the next objective is meshing and modeling them. It will be obtained a 3D model for each car, for its later comparison with the real model.

The final phase of the project is about aplying reverse engineering on the meshes, i.e., redesigning the vehicles by means of software like Fusion 360 or Rhinoceros, in order to obtain cleaner models. Finally, the models will be prnted in a 3D printer to check its similarity with the real models, performing also a comparative dimensional analysis between the model and the original model.