Diseño de un vehículo industrial tipo excavadora. Análisis cinemático y dinámico

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en modelizar una pala excavadora, específicamente, hidráulica, siendo ésta destinada específicamente al uso en el sector de la construcción.

Para realizar el diseño vamos a partir de un modelo comercial, del cual utilizaremos sus características dimensionales como referencia.

Comenzaremos modelizando cada una de las piezas del conjunto de nuestra excavadora por separado y finalmente las ensamblaremos formando en su conjunto el modelo final, y todo ello utilizando el software de diseño SolidWorks.

Una vez diseñado nuestro modelo, calcularemos desde velocidades y aceleraciones, hasta las fuerzas y reacciones de los diferentes elementos que componen la pala excavadora para unas determinadas posiciones.

Para ello vamos a utilizar el software Adams View, al cual importaremos el modelo que hemos diseñado anteriormente en SolidWorks, aplicándole el material correspondiente a cada elemento y creando diversas simulaciones de movimiento para realizar un análisis cinemático y dinámico de nuestro sistema mecánico automáticamente con el programa.

Una vez realizado nuestro análisis cinemático y dinámico mediante gráficos y datos, procederemos a realizar un análisis de los mismos elementos de forma teórica, utilizando las formulas correspondientes y cogiendo los datos que nos sean necesarios para realizar los cálculos.

Una vez finalizado tanto el análisis mediante el programa Adams View como el cálculo teórico procederemos a realizar una comprobación de los resultados obtenidos para comprobar que los resultados obtenidos son los mismos.