Ensamblaje de cámara de goteo utilizando una celda robotizada

Abstract

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en medicina durante el proceso de infusión intravenosa en pacientes. El ensamblaje de la cámara de goteo suele ser manual y cuenta con diversas desventajas las cuales se pretenden superar por medio de la automatización propuesta en este trabajo. Esta automatización está conformada principalmente por dos brazos robóticos, un sistema de visión y una cinta transportadora. Todos los equipos utilizados se encuentran disponibles en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica de Valencia.

[EN] This work consists in the use of a robotic cell to automate the manual assembly of the component "drip chamber" (from the English "drip chamber"). Drip chambers are widely used in medicine during the process of intravenous infusion in patients. The assembly of the drip chamber is usually manual and has several disadvantages which are intended to overcome by means of the automation proposed in this work. This automation is mainly made up of two robotic arms, a vision system and a conveyor belt. All the equipment used is available in the Robotics laboratory of the Polytechnic University of Valencia.