Identificación de la posición de las herramientas de las máquinas

Abstract

[ES] El desarrollo de este proyecto se realiza en colaboración con la empresa CIDAN Machinery Sweden AB y se centra en la máquina Forma Z, una máquina semiautomática capaz de doblar placas de metal en múltiples formas. El objetivo de este proyecto es analizar el funcionamiento de esta máquina y diseñar un sistema para ayudar al operario a posicionar las herramientas usadas por la máquina, ya que el operario deberá colocarlas previamente de forma específica en función de la forma en la que se realizará el doblado de la placa de metal. Actualmente se consume mucho tiempo en esta tarea porque es muy tediosa, ya que se realiza a vista del operario. Con este sistema se pretende optimizar esta tarea para que le resulte al operario mucho más fácil y automático de llevar a cabo.

[EN] The development of this project is carried out in collaboration with the company CIDAN Machinery Sweden AB and it is focused on the machine Forma Z, a semi-automatic machine capable of folding metal sheets in multiple ways. The goal of this project is to analyze the operations of this machine and design a system to aid the operator int the tool arrangement of the machine since the operator must place them previously in specific locations according to the way in which the metal piece will be folded. Currently, it is a time consuming task because it is very tedious since it is performed at the operator's view. This system is intended to optimize this task to make it easier and more automatic for the operator.