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Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

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Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

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Diago Urrea, A. (2019). Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión. http://hdl.handle.net/10251/126595

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Title: Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión
Author: Diago Urrea, Adrián
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-12
Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial. Para lograr el correcto ...[+]
Subjects: UR3 , Robot colaborativo , Visión artificial , Ensamblaje , Diseño CAD , PolyScope
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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