Monitorización del consumo de un drone cuadracóptero

Abstract

[ES] El objetivo del trabajo es la construcción de un sistema de monitorización de los parámetros de consumo de energía de un drone cuadracóptero. Se debe medir la tensión de batería, corriente consumida por cada uno de los motores, corriente entregada por la batería y temperatura de la batería con una resolución suficiente. Además, mediante un acelerómetro se debe medir la actividad del drone. Los datos o bien se almacenarán en una tarjeta de memoria o bien se enviarán de modo inalámbrico a los sistemas de tierra. Todo el sistema debe muy ligero y debe poder montarse en el drone comercial sin necesidad de modificar ningún elemento del mismo.