Proyecto de automatización de un sistema de almacenamiento de piezas con PLC TSX-Premium y M241 de Schneider y SCADA mediante aplicación LabVIEW

Abstract

[ES] En este proyecto se ha diseñado la automatización de un sistema de almacenamiento de piezas en el que intervienen un almacén con manipuladores automáticos y un brazo robot con ventosa. Cada uno de estos dos elementos está gobernado por un PLC distinto (TSX-Premium y M241), ambos de la marca Schneider. Se deberá programar y configurar las comunicaciones entre los dos autómatas mediante el acceso a la memoria compartida del PLC a través de la red. La programación de los automatismos se realiza en dos softwares diferentes: Unity Pro y Somachine, este último utiliza un entorno multiplataforma CODESYS, mediante lenguajes SFC, LD, ST Y FBD.

Se debe realizar un programa que reconozca las piezas por su color mediante una cámara motorizada y que permita la comunicación de esa información con los autómatas a través de un servidor OPC. Además, se realizará una aplicación SCADA en LabVIEW que permitirá la monitorización del sistema y el control del usuario utilizando el servidor OPC creado, para sus comunicaciones.

Se probará el sistema desarrollado sobre maquetas de planta para evaluar y comprobar el correcto funcionamiento implementado. Estas maquetas serán proporcionadas por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA).

[EN] In this project the automation of a parts storage system has been designed, involving a warehouse with automatic manipulators and a robot arm with a suction cup. Each of these two elements is governed by a different PLC (TSX-Premium and M241), both of the Schneider brand. Communications between the two PLCs must be programmed and configured by accessing the shared memory of the PLC through the network. The programming of the automatisms will be carried out in two different software: Unity Pro and Somachine that uses a multiplatform CODESYS environment, using SFC, LD, ST and FBD languages

A program must be carried out that recognizes the pieces by their color, by means of a motorized camera, and that allows the communication with the automatons through the OPC server. In addition, a SCADA application will be made in LabVIEW and will allow the monitoring of the system and user interaction using the OPC server created, for its communications.

The system developed on plant models will be tested to evaluate and verify the correct functioning implemented. These models will be provided by the Department of Systems Engineering and Automation (DISA).