Programación de un brazo robot colaborativo como compañero de juegos de mesa

Abstract

[ES] En este trabajo fin de grado se usará un brazo robot colaborativo para que juegue con una persona a juegos de mesa. Para ello, se ha de realizar un programa con el que el brazo robot sea capaz de jugar al juego llamado "Jenga", que consiste en una torre de piezas, las cuales se han de quitar evitando derribar la torre. El programa reconocerá las piezas y gestionará el juego y el control del brazo robot, el cual debe retirar las piezas indicadas, que se programará de forma independiente mediante su propio software.

[EN] In this final degree project, a collaborative robot arm will be used to play table games with a person. To do this, you have to make a program with which the robot arm is able to play the game called "Jenga", which consists of a tower of pieces, which must be removed to avoid knocking down the tower. The program will recognize the pieces and will manage the game and the control of the robot arm, which must remove the indicated pieces, which will be programmed independently through its own software.