Diseño y estudio técnico de un mecanismo de limpieza automático para arenero de mascotas

Abstract

[ES] Con el desarrollo de este proyecto se ha conseguido facilitar una tarea cotidiana en un hogar con presencia de animales domésticos que precisan de un lugar específico para realizar sus necesidades higiénicas, mejorando la habitabilidad de estos animales en los hogares. El equipo domestico denominado limpia caja de arenas autónomas presenta la capacidad de mantener limpia y regulada una superficie destinada para el uso de las necesidades higiénicas del animal y esto es debido al accionamiento controlado de un rastrillo automático. Este rastrillo realiza movimientos horizontales alternativos sobre un plano paralelo a la superficie de la caja de arena gracias a un mecanismo de accionamiento. El claro objetivo de este equipo domestico es facilitar uno de los cuidados requeridos de los animales, que es, la correcta limpieza de un espacio destinado para sus necesidades higiénicas. La misión de este equipo de limpieza autónoma es de limpiar las deposiciones solidas realizadas por el animal y dejar la superficie de uso completamente plana sin irregularidades para su uso continuo y sin intervención humana. las deposiciones sólidas a posteriori serán arrastradas a un depósito cerrado evitando malos olores. De esta manera este equipo autónomo domestico puede ser ubicado tanto en el interior o exterior de una vivienda, mejorando la convivencia con los animales domésticos.

[EN] With the development of this project it has been possible to facilitate a daily task in a home with the presence of domestic animals that need a specific place to carry out their hygienic needs, improving the habitability of these animals in the homes. The domestic equipment called sand box cleaning autonomous has the ability to keep clean and regulated an area intended for the use of hygienic needs of the animal and this is due to the controlled drive of an automatic rake. This rake performs alternative horizontal movements on a plane parallel to the surface of the sandbox thanks to a drive mechanism. The clear objective of this domestic equipment is to facilitate one of the required care of the animals, which is the proper cleaning of a space intended for their hygienic needs. The mission of this autonomous cleaning equipment is to clean the solid depositions made by the animal and to leave the used surface completely flat without irregularities for continuous use and without human intervention. The solid depositions a posteriori will be dragged to a closed deposit avoiding bad smells. In this way, this autonomous domestic equipment can be placed in the interior or exterior of a house, improving the coexistence with domestic animals