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Integración de tres estaciones de manipulación y selección por visión artificial en una célula robotizada

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Integración de tres estaciones de manipulación y selección por visión artificial en una célula robotizada

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Morante García, J. (2019). Integración de tres estaciones de manipulación y selección por visión artificial en una célula robotizada. http://hdl.handle.net/10251/127755

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Title: Integración de tres estaciones de manipulación y selección por visión artificial en una célula robotizada
Author: Morante García, Julen
Director(s): Masiá Vañó, Jaime
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2019-07-23
Issued date:
Abstract:
[ES] El documento recoge la información necesaria para realizar la reconfiguración y modificación de tres maquetas distintas, un manipulador neumático con cinco actuadores y un sistema de identificación de piezas, un robot ...[+]


[EN] The document collects the necessary information to do the realization of the reconfiguration and modification of three different models, a pneumatic manipulator with five actuators and a parts identification system, ...[+]
Subjects: Célula robotizada , SCARA , Manipulador neumático , Robot colaborativo , Robotic cell , Pneumatic handler , Collaborative robot
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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