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Despliegue de demostración robótica sobre una red 5G

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Despliegue de demostración robótica sobre una red 5G

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dc.contributor.advisor Monserrat del Río, José Francisco es_ES
dc.contributor.advisor Martín-Sacristán Gandía, David es_ES
dc.contributor.author Ramos Pillasagua, Andrea es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-09T07:27:42Z
dc.date.available 2019-10-09T07:27:42Z
dc.date.created 2019-09-24 es_ES
dc.date.issued 2019-10-09 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/127855
dc.description.abstract [ES] Se presenta en esta Tesina de Máster un caso de integración para uso de la red móvil de quinta generación, con la finalidad de fomentar la industria 4.0. Se utilizó un robot colaborativo industrial de marca ABB dotado de inteligencia artificial, a través de una cámara 3D Realsense conectada a una red 5G. La cámara está configurada y entrenada mediante el método de Deep Learning para capturar las posiciones de las muñecas de un humano. Las posiciones son representadas por coordenadas que se envían al robot para que mimetice los movimientos de la persona que lo esté tele-manipulando. Para ello se realizó varias pruebas de concepto, así como llevar a cabo ajustes en la red que permitan minimizar la latencia en la comunicación entre el brazo robótico y el controlador remoto. Durante el desarrollo de la demostración, se recolectó la experiencia percibida de un grupo público no experto en la Feria de Tecnología de Valencia y el público experto de los congresos EUCNC 2019 y Global 5G Event 2019, para determinar el grado de satisfacción con el tiempos de respuesta del sistema y la maniobrabilidad del sistema ABB. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject 5G es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject URLLC es_ES
dc.subject Móviles es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Tecnologías, Sistemas y Redes de Comunicaciones-Màster Universitari en Tecnologies, Sistemes i Xarxes de Comunicacions es_ES
dc.title Despliegue de demostración robótica sobre una red 5G es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ramos Pillasagua, A. (2019). Despliegue de demostración robótica sobre una red 5G. http://hdl.handle.net/10251/127855 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\102302 es_ES


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