Diseño, montaje y calibrado de un escáner 3D

Abstract

[ES] El proyecto consiste en diseñar, montar y calibrar un escáner 3D mediante Arduino uno y el programa Horus de BQ. Se comentarán los distintos tipos de técnicas de escaneado, composición, funcionamiento y resultado final. El tipo de escaneo consiste en triangulación laser, en la cual la cámara recoge la información de la distancia a la que el láser se proyecta sobre el objeto. Las medidas se obtendrán desde diferentes ángulos para captar todos los detalles del objeto, el archivo obtenido es una nube de puntos en STL, después se procesará y se unirán obteniendo una figura en 3D, que por ejemplo se puede modificar o imprimir. Para poder obtener el modelo es necesario o bien girar la cámara y los láser o rotar el objeto, para tener los datos de todos los ángulos posibles. El objeto se colocará encima de una plataforma giratoria controlada por un motor paso a paso, sincronizando el giro con los disparos de la cámara Logitech 270HD.

[EN] The project consists of design, install and calibrate a scanner 3D using the Arduino Uno and the program BQ Horus. The different types of techniques of scanning, composition, performance and outcome will discuss. The type of scan consists of laser triangulation, in which the camera collects the information of the distance that the laser is projected onto the object. Measures will be obtained from different angles to capture every detail of the object, the retrieved file is a cloud of points in STL, it will then be processed and will be joined by obtaining a figure in 3D, that for example you can modify or print. For the model, it is necessary to either turn the laser and the camera or rotate the object to have data from all possible angles. The object is placed on top of a rotating platform controlled by a stepper motor, synchronizing the spinning with the Logitech 270HD camera gunfire.