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Diseño de un dron bi-hélice con capacidad de vuelo por sustentación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un dron bi-hélice con capacidad de vuelo por sustentación

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dc.contributor.advisor Alcañiz Fillol, Miguel es_ES
dc.contributor.advisor Masot Peris, Rafael es_ES
dc.contributor.author Concepción Dobón, Rafael de la es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-11T18:13:24Z
dc.date.available 2019-10-11T18:13:24Z
dc.date.created 2015-09
dc.date.issued 2019-10-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/128110
dc.description.abstract [ES] El objeto principal del presente proyecto es el diseño de un bicóptero capaz de realizar vuelo por sustentación y despegues y aterrizajes verticales, mediante el control a través de una estación de trabajo. Este proyecto englobará el diseño del chasis, la elección de los componentes electrónicos, la implementación del sistema de comunicación para el control y el desarrollo de la interfaz de control. Las principales características distintivas del bicóptero son las siguientes: - Reconocimiento su posición con respecto al entorno. - Comunicación con software de control. - Control mediante mando. - Capacidad de vuelo en 6 grados de libertad: a) Alabeo b) Cabeceo c) Guiñada d) Izquierda/Derecha e) Adelante/Atrás f) Arriba/Abajo. es_ES
dc.format.extent 97 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Drones es_ES
dc.subject Sustentación es_ES
dc.subject Despegue vertical es_ES
dc.subject Bicóptero es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de un dron bi-hélice con capacidad de vuelo por sustentación es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Concepción Dobón, RDL. (2015). Diseño de un dron bi-hélice con capacidad de vuelo por sustentación. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/128110 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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