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CALIBRACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN COBOT PARA SU INSTALACIÓN PLUG&PLAY EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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CALIBRACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN COBOT PARA SU INSTALACIÓN PLUG&PLAY EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN

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Soler Ramiro, R. (2019). CALIBRACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN COBOT PARA SU INSTALACIÓN PLUG&PLAY EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN. http://hdl.handle.net/10251/128421

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Title: CALIBRACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN COBOT PARA SU INSTALACIÓN PLUG&PLAY EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN
Author: Soler Ramiro, Raquel
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-07-25
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...[+]


[EN] In this Project, the development of a demonstration application will be carried out to allow flexibility in a collaborative robot that will be used in a production line. This flexibility that we are talking about ...[+]
Subjects: Robótica , Cobot: Robot colaborativo: Robot Industrial , Línea de producción , Automatización ********************************************************************************************************** Robòtica , Cobot , : Robot col·laboratiu: Robot Industrial , : Línia de producció , Automatització , Robotics , Cobot: , Collaborative Robot , Industrial Robot , Production Line , Automation
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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