Simulación, control y análisis de sistemas automatizados mediante la integración de NX y Simulink

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es el desarrollo de un Gemelo Digital de una maqueta real utilizada en la asignatura de Automatización Industrial, y que se encuentra en una de las aulas de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño de la Universidad Politécnica de Valencia. La maqueta en cuestión se divide en dos partes diferentes, una dónde se simula un fresado y otra dónde se simula un torneado. En este caso se ha optado por realizar únicamente la parte de torneado. La memoria del proyecto se divide en diferentes partes, que se pueden resumir de la siguiente forma: - Una primera parte dónde se encuentra introducción al mundo del Gemelo Digital, las ventajas que aporta y lo indispensable que es dentro de la Industria 4.0. Además también se incluye una justificación de porque se ha realizado el proyecto. - Una segunda parte en la que se realiza todo el modelado de la maqueta, dividiéndose en diferentes ensamblajes para que fuera más fácil su unión y el archivo fuera menos pesado. En esta parte se muestran las diferentes piezas y sus características. - Una tercera parte centrada en la investigación de qué camino seguir para la conexión entre los programas (Interfaz de datos). En un primer lugar se decide RESUMEN realizarlo de forma directa pero debido a que la conexión no es buena se opta por buscar otras formas de conexión. Finalmente se determina que la manera más correcta de llevarlo a cabo es a través de una OPC. - Una cuarta parte en la que se desarrolla toda la automatización del proyecto, desde el módulo de Mechatronics Concepts Designers de Siemens NX12 hasta la realización de la programación dentro de Simulink (Matlab). En este apartado se muestra también la programación de la maqueta física con el programa PL7. - En los últimos apartados se encuentran las conclusiones y la bibliografía/webgrafía del proyecto. Al final se encuentran los capítulos de planos, presupuesto y los anexos que acompañan al documento. El Anexo I es un manual para llevar a cabo la conexión entre todos los programas,; el Anexo II es la programación y el desarrollo de la maqueta completa (parte de fresa y de torno) y el Anexo III sirve de guía para la correcta instalación de la OPC.