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Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial

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Girbés Juan, V. (2010). Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial. http://hdl.handle.net/10251/12881.

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Título: Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial
Autor:
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2010
Resumen:
Desarrollo matemático y análisis de nuevas técnicas para la generación de trayectorias de curvatura continua aplicado al problema del seguimiento de línea con curvatura y brusquedad acotadas.
Palabras clave: Control , Visión , Robótica
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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