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Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial

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Girbés Juan, V. (2010). Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial. http://hdl.handle.net/10251/12881.

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Title: Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial
Author:
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2010
Issued date:
Abstract:
Desarrollo matemático y análisis de nuevas técnicas para la generación de trayectorias de curvatura continua aplicado al problema del seguimiento de línea con curvatura y brusquedad acotadas.
Subjects: Control , Visión , Robótica
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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