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Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500

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Calatayud Mocholí, A. (2015). Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500. http://hdl.handle.net/10251/128982

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/128982

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Item Metadata

Title: Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-09
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se describe el desarrollo de un modelo del robot industrial ABB IRB 7600-500 mediante el programa Mathcad y la posterior comparación con un modelo implantado en MSC Adams. El desarrollo consiste en el ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10916)
Subjects: Robots industriales , Mathcad , MSC Adams , Modelización , Simulaciones dinámicas
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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