Calatayud Mocholí, A. (2015). Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500. http://hdl.handle.net/10251/128982
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Title: | Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500 | |||
Author: | Calatayud Mocholí, Alejandro | |||
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[ES] En este trabajo se describe el desarrollo de un modelo del robot industrial ABB IRB 7600-500 mediante el programa Mathcad y la posterior comparación con un modelo implantado en MSC Adams. El desarrollo consiste en el ...[+]
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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