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Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ

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Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ

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dc.contributor.advisor Belda Lois, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Duarte Mendoza, Juan Fernando es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-21T15:23:07Z
dc.date.available 2019-10-21T15:23:07Z
dc.date.created 2019-09-27
dc.date.issued 2019-10-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/129171
dc.description.abstract [ES] Los trabajos lineales en la industria del automóvil involucran riesgos derivados de tareas repetidas y posturas forzadas mantenidas en el tiempo. Si bien, varias son las plataformas y herramientas que intentan evaluar ergonómicamente los puestos de trabajo, como los software de valoración de riesgos REBA y ERGO/IBV, estas herramientas carecen de sensibilidad a la hora de determinar aspectos relacionados con el riesgo de la lesión. Esto ocurre especialmente cuando se introducen nuevas ayudas en los puestos de trabajo, distintas a los métodos habituales, que no están contempladas, como el uso de exoesqueletos. Es por ello que se presenta una metodología para estimar los esfuerzos musculares y articulares asociados al trabajo lineal. Evaluamos, ergo, a cuatro trabajadores realizando su trabajo habitual en condiciones reales. Se utiliza un modelo de miembro superior implementado en OpenSim, al que se le introduce la dinámica de los movimientos medidos con sensores inerciales, y el registro de la señal muscular de cinco músculos: el deltoides, el trapecio, los músculos supraespinoso e infraespinoso y el dorsal ancho. Los resultados obtenidos muestran una buena consistencia entre las estimaciones musculares registradas y las estimadas por el modelo biomecánico. Estos resultados pueden sentar las bases prácticas para una valoración objetiva del riesgo en el puesto de trabajo con condiciones novedosas, tal como el uso de exoesqueletos. es_ES
dc.description.abstract [EN] Linear jobs in the automobile industry involve risks arising from repeated tasks and forced postures maintained over time. Although, there are several platforms and tools that attempt to ergonomically assess jobs, such as REBA and ERGO / IBV risk assessment software, these tools lack sensitivity when determining aspects related to the risk of injury. This occurs especially when new aid is introduced in the jobs, other than the usual methods, which are not contemplated, such as the use of exoskeletons. That is why a methodology is presented to estimate the muscular and joint efforts associated with linear work. We evaluate, ergo, four workers doing their usual work in real conditions. An upper limb model implemented in OpenSim is used, which introduces the dynamics of the movements measured with inertial sensors, and the recording of the muscle signal of five muscles: the deltoid, the trapezium, the supraspinatus and infraspinatus muscles and the dorsal width The results obtained show a good consistency between the muscle estimates recorded and those estimated by the biomechanical model. These results can lay the practical groundwork for an objective assessment of risk in the workplace with novel conditions, such as the use of exoskeletons. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Modelo biomecánico es_ES
dc.subject Hombro es_ES
dc.subject Estimación de esfuerzos es_ES
dc.subject Activación muscular es_ES
dc.subject Valoración funcional es_ES
dc.subject Cinemática es_ES
dc.subject Dinámica inversa es_ES
dc.subject Exoskeleton es_ES
dc.subject Biomechanics models es_ES
dc.subject Shoulder es_ES
dc.subject Muscular activation es_ES
dc.subject Ergonomic assessment es_ES
dc.subject Kinematics es_ES
dc.subject Inverse dynamics es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Biomédica-Màster Universitari en Enginyeria Biomèdica es_ES
dc.title Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Duarte Mendoza, JF. (2019). Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ. http://hdl.handle.net/10251/129171 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\112662 es_ES


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