Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

Abstract

[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. Para el mismo se ha trabajado tanto en el desarrollo de software de control sobre la Beaglebone Black, como en el diseño de sistemas electrónicos específicos creando una placa donde integrarlos.

[EN] This project aims to develop a perception system for a humanoid Bioloid robot, based on a camera as main sensor, and complemented by an IMU to reinforce vision information. For it, we have focused on the development of control software on the Beaglebone Black, and also on the design of specific electronic systems in order to create a board where to integrate them.