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Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

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Meseguer Valenzuela, A. (2019). Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid. http://hdl.handle.net/10251/129323

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Title: Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid
Author: Meseguer Valenzuela, Andrés
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2019-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. ...[+]


[EN] This project aims to develop a perception system for a humanoid Bioloid robot, based on a camera as main sensor, and complemented by an IMU to reinforce vision information. For it, we have focused on the development ...[+]
Subjects: Robot humanoide , Sistema empotrado , Visión por computador , IMU , PCB , Beaglebone Black , Humanoid robot , Embedded system , Computer vision
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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