Diseño y fabricación de un gripper para el transporte de la chapa lateral de un automóvil en una línea de producción soldadura automatizada

Abstract

[ES] En el presente proyecto se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico, el cual se dotará de sistema neumático, electrónico y automático, para la industria del automóvil, concretamente, para una línea de montaje de uno de los nuevos modelos de FORD. El gripper en cuestión, también denominado comúnmente como manipulador, está compuesto por bridas neumáticas, centradores fijos o retráctiles, apoyos y sensores, siendo meticulosamente dimensionados y distribuidos, para evitar posibles colisiones con el resto de utillajes de la estación, cuya función es atrapar y transportar, siendo para el caso, los laterales de varios modelos de la marca, por lo que la optimización del espacio es uno de los factores más importantes a la hora de dimensionar cualquier utillaje, dado que una misma línea de montaje se reutiliza en combinación con varios modelos, para poder abaratar al máximo los costes del proceso de fabricación de la marca.

[EN] In this project, a mechanical tooling will be designed, sized and analysed, which will be equipped with pneumatic, electronic and automatic systems for the automotive industry, specifically, for an assembly line of one of the new FORD models. The gripper in question, also commonly referred to as a manipulator, is composed of pneumatic clamps, fixed or retractable centers pins, supports and sensors, being meticulously sized and distributed, to avoid possible collisions with the rest of the tools of the station, whose function is to catch and transporting, for that matter, the sides of several models of the brand, so that space optimization is one of the most important factors when sizing any tooling, given that the same assembly line is reused in combination with several models, to be able to reduce the costs of the manufacturing process of the brand to the maximum.