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Autopilot for Longitudinal Dynamics

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Autopilot for Longitudinal Dynamics

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Altieri Sambartolomé, L. (2019). Autopilot for Longitudinal Dynamics. http://hdl.handle.net/10251/129816

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Item Metadata

Title: Autopilot for Longitudinal Dynamics
Secondary Title: Piloto automático de la dinámica longitudinal
Author:
Director(s): Blasco Ferragud, Francesc Xavier Stoica, Adrian Mihail
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-06-28
Issued date:
Abstract:
ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...[+]


This project consists in the design and analysis of the automatic control system of the longitudinal axis movement (pitch) of a fixed-wing drone. The search for control and stability of aircraft has been one of the main ...[+]
Subjects: Contol automático , UAV , PID , H infiniy , Filtro Kalman , Automatic control , Kalman filter , LQR , LQI , Robust approach , Dron , Eje longitudinal , Movimiento longitudinal , Dinámica de aeronaves , Cabeceo , Configuración robusta , Configuración óptima , Configuración clásica , Drone , Longitudinal axis , Longitudinal movement , Aircraft dynamics , Pitch , Optimal approach , Classic approach
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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