Mechanical behaviour of a polypyrrole based active guidewire

Abstract

[ES] El proyecto consiste en el análisis y modelo teórico de la flecha de un catéter (con un muelle en el tramo final) activo gracias a un actuador de polipirrol activado a través de una corriente eléctrica. El objetivo de este análisis es la obtención y comprobación de un modelo que sirva para el control de este tipo de utensilios médicos, además del análisis del comportamiento de este tipo de polímeros conductores. Para ello se procederá en 2 partes: - Un modelo simple en el que se harán pruebas experimentales para comprobar la influencia sobre la flexión de diferentes parámetros como, el cambio de el momento de inercia a través del catéter, influencia de la gravedad o la variación del módulo de Young del polipirrol, además de ver cómo afecta la longitud de polipirrol y el grosor. - Otra parte en la que se procederá con el mismo análisis, pero con el caso del catéter real, donde se comprobará si el modelo sirve comparándolo con los resultados experimentales y el uso de programas de elementos finitos.

[EN] The project consists of the analysis and theoretical model of the deflection of a guidewire (coil in the tip) active due to a polypyrrole actuator activated through an electric current. The objective of this analysis is to achieve a model that fits to that kind of surgery tools and to analyse the behaviour of these type of conducting polymers. To do this, it will proceed in 2 parts: - A simple model in which experience will be carried out to check the influence on the deflection of different parameters, such as, the change of the second moment of area through the guidewire, the influence of gravity or the variation of the Young's modulus of the polypyrrole, moreover will be comprobated how the length of polypyrrole and the thickness affects to the movement. - Furthermore, the analysis will be done with the case of the real catheter, where it will be verified if the model fit to the results by comparing it with the experimental ones and the use of finite element programs.