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Guiado de un cobot con joystick para la grabación de trayectorias

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Guiado de un cobot con joystick para la grabación de trayectorias

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Vizcaíno Espejo, JR. (2019). Guiado de un cobot con joystick para la grabación de trayectorias. http://hdl.handle.net/10251/129827

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Title: Guiado de un cobot con joystick para la grabación de trayectorias
Author: Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar una aplicación que permita el guiado del robot colaborativo UR5e mediante un dispositivo externo para la grabación de trayectorias. La aplicación diseñada ...[+]


[CA] Aquest Treball Fi de Màster té com a objectiu desenvolupar una aplicació que permeta el guiat del robot col·laboratiu UR5e mitjançan un dispositiu extern per a la gravació de trajectòries. L’ aplicació dissenyada ...[+]


[EN] This Master´s Final Project aims to develop an application that allows the guidance of the UR5e collaborative robot through an external device for recording path. The designed application allows you to move the robot ...[+]
Subjects: Cobot , Robot colaborativo , Grabación de trayectoria , Joystick , Col.laboratiu robot , Guiat trajectòries , Protocols de comunicació , Collaborative robot , Trajectory record , Communication protocols , Protocolos de comunicación
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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