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Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo

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Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo

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Morales Mora, VJ. (2019). Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo. http://hdl.handle.net/10251/129847

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Title: Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo
Author: Morales Mora, Victoriano José
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] En el proyecto, que se expone en esta memoria, se ha llevado a cabo el concepto, el diseño y la programación de una garra inteligente para soluciones de robótica colaborativa. El concepto realizado recalca la capacidad ...[+]
Subjects: Robótica , Visión Artificial , Automática , Cobot , Garra Inteligente , Industria 4.0. , Robotics , Artificial Vision , Automatica , Cobot: Smart Gripper , Industry 4.0.
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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