- -

Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos

Show full item record

Rabadán Mayordomo, S. (2019). Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos. http://hdl.handle.net/10251/129848

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/129848

Files in this item

Item Metadata

Title: Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos
Author: Rabadán Mayordomo, Sara
Director(s): Mellado Arteche, Martín Blanes Campos, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...[+]


[CA] Amb l'actual treball es presenta el desenvolupament d'una aplicació d'acoblament de peces per mitjà de la utilització d'un robot col·laboratiu de dos braços robot, YuMi d'ABB, que requerix, a més, la col·laboració ...[+]


[EN] With the current paper, the development of an assembly application of workpieces is presented through using a collaborative robot with two robot arms, YuMi from ABB, which also requires the collaboration of the two ...[+]
Subjects: Ensamblado , Robot colaborativo , Robot col·laboratiu , Braç dual , Assembly , Collaborative robot , Dual arm , Brazo dual
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record