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Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

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Lledó Molina, EV. (2019). Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo. http://hdl.handle.net/10251/129864

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Title: Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo
Author: Lledó Molina, Enrique Vicente
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...[+]


[ES] El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de una herramienta capaz de realizar tareas de rehabilitación motora empleando un robot colaborativo comercial. Está orientado a pacientes que tras sufrir algún tipo de ...[+]


[CA] El projecte consisteix en el disseny i desenvolupament d´una eina capaç de realitzar tasques de rehabilitació motora utilitzant un robot col·laboratiu comercial. Està orientat a pacients que després de patir algun ...[+]
Subjects: Robótica , Medicina , Rehabilitación , Brazo robot , Robótica colaborativa , Propiocepción , Neurología , Rehabilitació , Braç robòtic , Robotica col·laborativa , Propiocepció , Mètode Perfetti. , Robotics , Medicine , Rehabilitation , Robotic arm , Collaborative robotics , Propioception , Neurology , Perfetti method. , Método Perfetti
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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