Incorporación de un dispositivo para laser cladding a un brazo robot industrial

Abstract

[ES] El objetivo principal de este trabajo fin de máster es la aplicación de tecnología de laser cladding a través de un robot industrial. Para lo cual, se ha realizado un estudio sobre la adecuación de los componentes necesarios del láser cladding al brazo robot. Además, se ha diseñado un elemento auxiliar necesario para integrar el dispositivo cladding con el robot. El elemento de unión ha sido analizado por FEM para comprobar esfuerzos y posteriormente fabricado por mecanizado en un entorno CAM.

[EN] The main goal of this final master project is to apply laser cladding technology using an industrial robot arm. For this purpose, a study, to check the viability of use the laser cladding components in the robot arm, was done. Furthermore, an auxiliary element was designed, in order to integrate the cladding device in the robot. This element was analysed, using FEM analysis, to check efforts, and later, machined in a CAM environment.