[ES] En este trabajo se centra en el estudio detallado de los parámetros que componen el filtro Kalman
extendido (EKF) como estimador de velocidad y posición y del control vectorial del motor
síncrono de imán permanente ...[+]
[ES] En este trabajo se centra en el estudio detallado de los parámetros que componen el filtro Kalman
extendido (EKF) como estimador de velocidad y posición y del control vectorial del motor
síncrono de imán permanente superficiales (SPMSM).
Se describieron y se analizaron las distintas combinaciones en el algoritmo del EKF para obtener
una estimación correcta de los datos de velocidad y posición, basándose en los resultados de las
simulaciones.
En el trabajo también se detalla el diseño de los reguladores PI de corriente y velocidad, también
se estudiaron los efectos causados en la estimación de ciertos parámetros como: el tiempo de
muestreo, el uso de diferentes cargas y las variaciones sobre la zona de trabajo de la máquina.
Finalmente luego del estudio de todos los parámetros se utiliza los datos de estimación de la
velocidad del filtro Kalman en el sistema de control realizando cambios de velocidad y
comprobando su funcionamiento.
[-]
[CA] En aquest treball se centra en l'estudi detallat dels paràmetres que componen el filtre Kalman
estés (EKF) com a estimador de velocitat i posició i del control vectorial del motor síncron
d'imant permanent superficials ...[+]
[CA] En aquest treball se centra en l'estudi detallat dels paràmetres que componen el filtre Kalman
estés (EKF) com a estimador de velocitat i posició i del control vectorial del motor síncron
d'imant permanent superficials (SPMSM).
Es van descriure i es van analitzar les diferents combinacions en l'algorisme del EKF per a
obtindre una estimació correcta de les dades de velocitat i posició, basant-se en els resultats de
les simulacions.
En el treball també es detalla el disseny dels reguladors PI de corrent i velocitat, també es van
estudiar els efectes causats en l'estimació de certs paràmetres com: el temps de mostreig, l'ús
de diferents càrregues i les variacions sobre la zona de treball de la màquina. Finalment després
de l'estudi de tots els paràmetres s'utilitza les dades d'estimació de la velocitat del filtre Kalman
en el sistema de control realitzant canvis de velocitat i comprovant el seu funcionament.
[-]
[EN] This work focuses on the detailed study of the parameters that make up the extended Kalman
filter (EKF) as a speed and position estimator and the vector control of the surface permanent
magnet synchronous motor ...[+]
[EN] This work focuses on the detailed study of the parameters that make up the extended Kalman
filter (EKF) as a speed and position estimator and the vector control of the surface permanent
magnet synchronous motor (SPMSM).
The different combinations in the EKF algorithm are described and analyzed to obtain a correct
response in the velocity and position data, in the results of the simulations.
The work also details the design of PI regulators of current and speed, and also studied the effects
caused in the estimation of certain parameters such as: the sampling time, the use of different
loads and the variations on the working area of machine. Finally, after the study of all parameters,
the Kalman filter speed estimation data is used in the control system, making speed changes and
checking its operation.
[-]
|