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Diseño y Análisis de un robot de cadena cerrada para rehabilitación de lesiones de rodilla

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Diseño y Análisis de un robot de cadena cerrada para rehabilitación de lesiones de rodilla

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Pérez Soto, M. (2019). Diseño y Análisis de un robot de cadena cerrada para rehabilitación de lesiones de rodilla. http://hdl.handle.net/10251/130038

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Title: Diseño y Análisis de un robot de cadena cerrada para rehabilitación de lesiones de rodilla
Author: Pérez Soto, Manuel
Director(s): Mata Amela, Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2019-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] En general la sociedad va evolucionando y cada vez es más frecuente encontrar situaciones cotidianas en las que se realizan las tareas comunes con la ayuda de una máquina o bien de un robot. El mundo de la fisioterapia ...[+]


[EN] Society is evolving and now it’s very common to find daily situations where the tasks are made with machines or robots. Physiotherapist world it’s not apart, for this situation this document was created. Knee ...[+]


[CA] En general la societat evoluciona y cada vegada és més freqüent trobar situacions quotidianes a les qual es realitzen tasques comuns amb ajuda d’una màquina o d’un robot. El món de la fisioteràpia no es menys, i ...[+]
Subjects: Robot , Rodilla , Rehabilitación , Ligamentos , Optimización , ModeFRONTIER , Matlab , Adams , Diseño , Análisis , Cadena , Cerrada
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica
Type: Tesis de máster

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