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Coordination in dynamical systems. A Sliding Mode Reference Conditioning approach to coordination and consensus of dynamical systems

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Coordination in dynamical systems. A Sliding Mode Reference Conditioning approach to coordination and consensus of dynamical systems

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Vignoni ., A. (2011). Coordination in dynamical systems. A Sliding Mode Reference Conditioning approach to coordination and consensus of dynamical systems. http://hdl.handle.net/10251/13009.

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Título: Coordination in dynamical systems. A Sliding Mode Reference Conditioning approach to coordination and consensus of dynamical systems
Autor:
Director(es): Picó Marco, Jesús Andrés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2011-03
Fecha difusión:
Resumen:
This work proposes a novel methodology for coordination of dynamical systems. The scheme is based on the sliding mode reference conditioning technique in two main configurations: a sort of global supervisory level in one ...[+]
Palabras clave: Nonlinear control , Coordination , Consensus , Sliding modes , Networks
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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