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Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental

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Sebastián Narváez, A. (2019). Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental. http://hdl.handle.net/10251/130526

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Title: Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-24
Issued date:
Abstract:
[ES] El uso de encoders en el mundo de la electrónica ha sido frecuente y útil. En este trabajo Fin de Grado hemos analizado la capacidad de dicho dispositivo electrónico para llevar a cabo la estimación de la velocidad y ...[+]


[EN] The use of encoders in the world of electronics has been frequent and useful. In this end-of-degree Project we have analyzed the capacity of such electronic device in order to obtain the estimation of the velocity and ...[+]
Subjects: Estimacion , Estimation , Encoder , Servomotor , Filtro , Kalman , Acelerómetro
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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