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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

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Tomás Soro, C. (2019). Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3. http://hdl.handle.net/10251/130596

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Title: Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El brazo robot colaborativo UR3 tiene dos formas de control de fuerza implementadas. Sin embargo, estas tienen ciertas limitaciones. El objetivo de este TFM es estudiar ambas formas y tratar de implementar otras propias ...[+]


[EN] The UR3 collaborative robot arm has two forms of force control implemented.However, these have certain limitations.The objective of this TFM is to study both ways and try to implement other ones that improve the ...[+]
Subjects: Control de fuerza , Brazo robot colaborativo , Force control , Collaborative robot arm
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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