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Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV

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dc.contributor.advisor Rodas Jordá, Ángel es_ES
dc.contributor.author Aledo Portugués, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-11T11:29:42Z
dc.date.available 2019-11-11T11:29:42Z
dc.date.created 2019-09-24
dc.date.issued 2019-11-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/130599
dc.description.abstract [ES] El objeto del presente trabajo será a extraer e interpretar datos de las mediciones de posición de un GPS y de una EcoSonda mediante un programa desarrollado en lenguaje Java en el entorno de NetBeans para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno (MDT). Este modelo representa la distribución espacial de la elevación de la superficie estudiada proyectada sobre un sistema de referencia terrestre, en concreto ETRS89, y es imprescindible para la correcta planificación de proyectos de ingeniería civil. Las superficies a medir serán cualquier tipo de formación de suelo que pueda haber debajo de una masa de agua. Estas mediciones se realizan con un equipo montado en un barco o en un USV (Unmanned Surface Vehicle) como será nuestro caso, también se pueden realizar con imágenes satélite o datos LIDAR, pero estas técnicas son menos precisas. Con el tipo de sensor que tenemos, una EcoSonda monohaz, seremos capaces de medir profundidades que junto con las medidas del GPS posicionarán una nube de puntos con coordenadas x, y, z con una cierta tolerancia, cumpliendo la normativa internacional IHO Standards for Hydrographic Surveys, que posteriormente trataremos mediante algoritmos de triangulación para crear una superficie (MDT). es_ES
dc.description.abstract [EN] The purpose of this work will be to extract and interpret data from the position measurements of a GPS and an EchoSounder through a program developed in Java language in the NetBeans environment to obtain a digital terrain elevation model (MDT). This model represents the spatial distribution of the surface elevation projected on a terrestrial reference system, specifically ETRS89, and it is essential for the proper planning of civil engineering projects. The surfaces to be measured will be any type of soil formation that may be under a body of water. These measurements are made with equipment mounted on a ship or in a USV (Unmanned Surface Vehicle) as will be our case, they can also be made with satellite images or LIDAR data, but these techniques are less accurate. With the type of sensor we have, a single beam EchoSounder, we will be able to measure depths that, together with GPS measurements, will position a pointcloud with x, y, z coordinates with a certain tolerance, complying with the international IHO Standards for Hydrographic Surveys, which we will later treat using triangulation algorithms to create a surface (MDT). es_ES
dc.format.extent 106 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject EcoSonda es_ES
dc.subject EchoSounder es_ES
dc.subject GPS es_ES
dc.subject MDT es_ES
dc.subject USV es_ES
dc.subject JAVA es_ES
dc.subject Nube de puntos es_ES
dc.subject Point clouds es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica es_ES
dc.title Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aledo Portugués, A. (2019). Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/130599 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\112882 es_ES


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