Diseño, automatización y puesta en marcha de un manipulador para línea de montaje de automóviles

Abstract

[ES] En el presente trabajo de fin de máster, se presenta el diseño, fabricación y simulación de un manipulador para el transporte de chapas de automóviles durante el proceso de fabricación. Todo esto se realizará desde el punto de vista de una empresa dedicada al diseño y puesta en marcha de líneas de montaje para empresas automovilísticas. A lo largo de este se expondrá la historia de los componentes más significativos de estas líneas desde la antigüedad hasta la época actual, así como una breve explicación de los materiales empleados durante el proceso de fabricación. Se presenta también el proceso de diseño de un manipulador, desde la selección del material más idóneo, hasta la explicación de cada uno de los elementos que lo componen. Como último paso del proyecto, se realizará la simulación del robot manipulador en un entorno virtual, donde se analizará, la secuencia del proceso, tiempos de ciclo y la programación del robot.

[EN] In this master's thesis, the design, manufacture and simulation of a manipulator for the transport of car plates during the manufacturing process is presented. All this will be done from the point of view of a company dedicated to the design and commissioning of assembly lines for automobile companies. Throughout this, the history of the most significant components of these lines from antiquity to the current era will be presented, as well as a brief explanation of the materials used during the manufacturing process. The design process of a manipulator is also presented, from the selection of the most suitable material, to the explanation of each of the elements that compose it. As the last step of the project, the simulation of the manipulator robot will be carried out in a virtual environment, where the sequence of the process, cycle times and programming of the robot will be analyzed.