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Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal

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dc.contributor.advisor Pérez Cruz, Juan es_ES
dc.contributor.advisor Pineda Sánchez, Manuel es_ES
dc.contributor.author Domínguez Belloch, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-13T11:53:06Z
dc.date.available 2019-11-13T11:53:06Z
dc.date.created 2019-09-26
dc.date.issued 2019-11-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/130908
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo se lleva a cabo la puesta en marcha de un tablero, perteneciente al departamento de ingeniería eléctrica (DIE), para el control de un servomotor, el cual se acoplará a una bancada. Esta bancada será nuestro sistema de eje lineal. Con esto, podremos simular una línea de montaje. Los equipos de los que disponemos son de la empresa japonesa Omron, tanto el autómata programable, el servo accionamiento, la placa de conexiones y el servomotor. Todos estos equipos son cedidos por el departamento para la realización de este proyecto. Para la programación del autómata, se hará uso del programa CX-Programmer, propiedad de Omron. Para el acceso de este programa, el departamento permite el uso de sus ordenadores, los cuales cuentan con esta herramienta de programación. La metodología de trabajo trata primero de una revisión completa de los equipos, cerciorándonos que el conjunto al completo se encuentra en condiciones de uso. Tras ello, una correcta configuración del servo-pack o variador de frecuencia, para controlar el servomotor mediante la botonera física que incorpora el tablero. Por último, el funcionamiento y control del servomotor, pero llevado a cabo mediante la programación de un autómata. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project will turn on a table, which is owned by the electrical engineering department (DIE), to control a servomotor that will be linked to a linear axis. With this idea, we may simulate an assembly line. All the stuff that we have are from the Japanese brand that is called Omron. The programmable automaton (PLC), the frequency drive, the connection board and the servomotor. All this stuff is given by the department to make this project possible. To program the PLC, it will use the CX-programmer from Omron. To access to this tool, the department allows to use its computers, which have this programmer tool. The work methodology starts with the check out of all the components, to look after that everything is in condition to use. After that, a correct configuration of the servo-pack or frequency drive, to control the servomotor with physical controls that is part of the table. Finally, the operation and control of the servomotor, although with the programming of an automaton. es_ES
dc.description.abstract [CA] En el present treball es duu a terme la posada en marxa d'un tauler, pertanyent al departament d'enginyeria elèctrica (DIE), per al control d'un servomotor, el qual s'acoblarà a una bancada. Aquesta bancada serà el nostre sistema d'eix lineal. Amb això, podrem simular una línia de muntatge. Els equips dels quals disposem són de l'empresa japonesa Omron, tant l'autòmat programable, el servo accionament, la placa de connexions i el servomotor. Tots aquests equips són cedits pel departament per a la realització d'aquest projecte. Per a la programació de l'autòmat, es farà ús del programa CX-programmer, propietat d'Omron. Per a l'accés d'aquest programa, el departament permet l'ús dels seus ordinadors, els quals compten amb aquesta eina de programació. La metodologia de treball tracta primer d'una revisió completa dels equips, cerciorant-nos que el conjunt al complet es troba en condicions d'ús. Després d'això, una correcta configuració del servo-pack o variador de freqüència, per a controlar el servomotor mitjançant la botonera física que incorpora el tauler. Finalment, el funcionament i control del servomotor, però portat acabe mitjançant la programació d'un autòmat. es_ES
dc.format.extent 104 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Servomotor es_ES
dc.subject Autómata programable es_ES
dc.subject Interfaz Hombre-Máquina es_ES
dc.subject Programmable logic controller es_ES
dc.subject HMI es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA ELECTRICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Domínguez Belloch, M. (2019). Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal. http://hdl.handle.net/10251/130908 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 113251 es_ES


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