Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal

Abstract

[ES] En el presente trabajo se lleva a cabo la puesta en marcha de un tablero, perteneciente al departamento de ingeniería eléctrica (DIE), para el control de un servomotor, el cual se acoplará a una bancada. Esta bancada será nuestro sistema de eje lineal. Con esto, podremos simular una línea de montaje. Los equipos de los que disponemos son de la empresa japonesa Omron, tanto el autómata programable, el servo accionamiento, la placa de conexiones y el servomotor. Todos estos equipos son cedidos por el departamento para la realización de este proyecto. Para la programación del autómata, se hará uso del programa CX-Programmer, propiedad de Omron. Para el acceso de este programa, el departamento permite el uso de sus ordenadores, los cuales cuentan con esta herramienta de programación. La metodología de trabajo trata primero de una revisión completa de los equipos, cerciorándonos que el conjunto al completo se encuentra en condiciones de uso. Tras ello, una correcta configuración del servo-pack o variador de frecuencia, para controlar el servomotor mediante la botonera física que incorpora el tablero. Por último, el funcionamiento y control del servomotor, pero llevado a cabo mediante la programación de un autómata.

[EN] In this project will turn on a table, which is owned by the electrical engineering department (DIE), to control a servomotor that will be linked to a linear axis. With this idea, we may simulate an assembly line. All the stuff that we have are from the Japanese brand that is called Omron. The programmable automaton (PLC), the frequency drive, the connection board and the servomotor. All this stuff is given by the department to make this project possible. To program the PLC, it will use the CX-programmer from Omron. To access to this tool, the department allows to use its computers, which have this programmer tool. The work methodology starts with the check out of all the components, to look after that everything is in condition to use. After that, a correct configuration of the servo-pack or frequency drive, to control the servomotor with physical controls that is part of the table. Finally, the operation and control of the servomotor, although with the programming of an automaton.

[CA] En el present treball es duu a terme la posada en marxa d'un tauler, pertanyent al departament d'enginyeria elèctrica (DIE), per al control d'un servomotor, el qual s'acoblarà a una bancada. Aquesta bancada serà el nostre sistema d'eix lineal. Amb això, podrem simular una línia de muntatge. Els equips dels quals disposem són de l'empresa japonesa Omron, tant l'autòmat programable, el servo accionament, la placa de connexions i el servomotor. Tots aquests equips són cedits pel departament per a la realització d'aquest projecte. Per a la programació de l'autòmat, es farà ús del programa CX-programmer, propietat d'Omron. Per a l'accés d'aquest programa, el departament permet l'ús dels seus ordinadors, els quals compten amb aquesta eina de programació. La metodologia de treball tracta primer d'una revisió completa dels equips, cerciorant-nos que el conjunt al complet es troba en condicions d'ús. Després d'això, una correcta configuració del servo-pack o variador de freqüència, per a controlar el servomotor mitjançant la botonera física que incorpora el tauler. Finalment, el funcionament i control del servomotor, però portat acabe mitjançant la programació d'un autòmat.