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Active inference body for perception and action of a humanoid robot.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Active inference body for perception and action of a humanoid robot.

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Oliver Peiró, G. (2019). Active inference body for perception and action of a humanoid robot. http://hdl.handle.net/10251/130914

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Item Metadata

Title: Active inference body for perception and action of a humanoid robot.
Author:
Director(s): Garcerá Sanfeliú, Gabriel Figueres Amorós, Emilio Lanillos XX, Pablo Cheng, Gordon
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Read date / Event date:
2019-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo para la percepción y la acción de un robot humanoide plausible con el cerebro humano basado en el principio de energía libre. Hoy en día, uno de los mayores ...[+]


[EN] The goal of this work is to deploy a human brain plausible perception and control algorithm based on the free energy principle on a real humanoid robot. Nowadays, one of the biggest challenges of robotic systems is ...[+]
Subjects: Inferencia activa , Optimización de energía libre , Percepción bio-inspirada , Codificación predictiva , Robots humanoides , ICub , Active inference , Free-energy optimization , Bio-inspired perception , Predictive coding , Humanoid robots
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics
Type: Tesis de máster

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