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Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Gráfico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1049, a-z-1140 y a-z-1198.

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Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Gráfico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1049, a-z-1140 y a-z-1198.

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dc.contributor.advisor Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.contributor.author Pardines Peiró, Irene es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-18T13:01:19Z
dc.date.available 2019-11-18T13:01:19Z
dc.date.created 2019-09-26
dc.date.issued 2019-11-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/131207
dc.description.abstract [ES] Actualmente, el estudio de la mecánica y los mecanismos se considera indispensable profesionalmente en el campo de la ingeniería. La capacidad de comprender el funcionamiento de las máquinas es fundamental para poder progresar en el diseño de las mismas de una manera más eficaz y eficiente. Hasta el momento, se ha estudiado la trayectoria de un mecanismo de forma estática haciendo uso de diagramas o instantáneas, que informan acerca de una posición concreta del movimiento. Sin embargo, el avance de las herramientas de diseño computacionales han facilitado mucho este proceso, y ayudan a comprender mejor el funcionamiento de las máquinas. Para ello, se ha tomado como material de referencia el compendio de soluciones mecánicas “Mecanismos en la Técnica Moderna” del profesor Artobolevsky, pero a pesar de tener información de gran valía en cuanto a diseño de máquinas se refiere, dicho volumen contiene una serie de inconvenientes, y el objetivo del presente trabajo es darles una solución. A lo largo del documento se muestra el procedimiento de resolución partiendo de la solución mecánica del profesor Artobolevsky y utilizando como herramientas computacionales programas tanto de CAD (Computer Aided Design), SolidWorks, como de CAE (Computer Aided Engineering), Wolfram Mathematica. El primer paso es estudiar y modificar el modelo a fin de cumplir con su trayectoria correcta. Para ello se dibuja cada punto del mecanismo, y se diseñan virtualmente las piezas a partir de componentes prediseñados en el programa CAD. Más adelante, empleando las extensiones Cosmos Motion en SolidWorks y Mechanical System Pack en Mathematica, se comparan los resultados y se realiza una simulación del movimiento virtual de cada uno de los mecanismos a desarrollar, estudiando todos los instantes de su trayectoria, su velocidad y aceleración. Por último, se resuelven las ecuaciones obtenidas asociadas a las restricciones de los pares cinemáticos del mecanismo, y de esta manera poder obtener como solución una expresión matemática individual para cada coordenada de cada pieza. Éstas son función solamente de la coordenada independiente de cada mecanismo. Este proceso hace posible elaborar un Modelo Gráfico Interactivo y obtener un documento CDF (Computable Document Format) de cada mecanismo. Dicho documento no precisa de ningún programa asociado, simplemente se necesita acceso a internet para visualizar el movimiento y la información del mecanismo que se ha estudiado. es_ES
dc.format.extent 120 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mecanismos Planos es_ES
dc.subject Artobolevsky es_ES
dc.subject Problema Cinemático es_ES
dc.subject Solución Simbólica es_ES
dc.subject Mathematica es_ES
dc.subject Mecanismos Trazadores es_ES
dc.subject SolidWorks (CAD) es_ES
dc.subject Wolfram Mathematica (CAE) es_ES
dc.subject Trazador es_ES
dc.subject Computable Document Format (CDF) es_ES
dc.subject Grado de libertad es_ES
dc.subject Par cinemático es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y desarrollo de Productos-Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i desenvolupament de Productes es_ES
dc.title Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Gráfico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1049, a-z-1140 y a-z-1198. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pardines Peiró, I. (2019). Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Gráfico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1049, a-z-1140 y a-z-1198. http://hdl.handle.net/10251/131207 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\113500 es_ES


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